マイナーチェンジがされたGクラスが発売となったのは、2002年11月。以前はメルセデス・モデル、AMGともにAMGジャパンによって輸入されていたが、このモデルはダイムラークライスラー日本による扱いに変わっています。変更点は、ティップシフトの採用やクロスカントリーギヤ切り替えをレバー式からスイッチ式に変更するなど、よりイージードライブ化がすすめられた内容となっています。