2000年6月に登場したML55はMクラスのボディに、メルセデス・AMG社によって開発された5.5リッターV8エンジンを搭載したモデルです。外観上の特徴は、AMGオリジナルのボディ同色エアロスポイラー。18インチアルミホイールとワイドタイヤ。そしてそれを収めるオーバーフェンダーです。内装はバッファローレザーとウォールナットウッドパネルを基調としたSUVながらも高級セダン同様のラグジュアリーさを醸し出しています。