XJ-Sはレーシングジャガーの血統を受け継ぐスペシャリティモデル。かつてのEタイプに比べると、スポーツ性よりラグジュアリー製を重視した豪華モデルとなります。4Lの直列6気筒DOHCは225馬力を、6LのV型12気筒は、300馬力/48.4kgmのハイパワーを発生する。コンバーチブルには、V12 6Lのみ、4速AT設定としています。