光岡自動車はかつてゼロワンで国土交通省（当時は運輸省）の型式指定を取得し、日本で10番目の乗用車メーカーとして認められた会社です。 これ以外のモデルでは日産車をベースに、ボディの外板をオリジナルデザインのものに変更したクルマを作る例が多かったが、1999年12月にはこの年の6月にデビューしたばかりのY34型セドリック／グロリアをベースにガリューIIを投入した。 前後のドア回りはセドリック／グロリアと共通ながら、大きく堂々としたフロントグリルや縦型のテールランプなど、外観を見ただけではセドリック／グロリアとは思えないくらいの違いがある。サイズも全長が5mを超えるなど、セドリック／グロリアよりもひと回り大きくなっています。 搭載エンジンはV型6気筒の2.5Ｌと3Ｌで、いずれも自然吸気の直噴ツインカムで、低公害のLEV仕様に仕上げられていた。2.5Ｌが210ps、3Ｌは240psのパワーを発生した。駆動方式はＦＲで全車とも電子制御4速ＡＴのみの設定となります。足回りは前輪がストラット式、後輪がマルチリンク式で、ブレーキは前後ともベンチレーテッドディスクとされました。 安全装備はデュアルＳＲＳエアバッグ、運転席助手席ＳＲＳサイドエアバッグ、電子制御ブレーキ配分付きＡＢＳ、前席ロードリミッター付きプリテンショナーシートベルト、ハイマウントストップランプなどが標準で用意されました。