2000年3月に発売されたユーガは、日産のキューブをベースに光岡オリジナルのクラシカルな外観を与えられたモデル。インテリア回りは基本的にキューブと共通ですが、オプションのウッドパネルやウッドのステアリングホイール、合皮製の本革調シートカバーなどを装着すると、雰囲気は大きく変わってくる。 基本コンポーネンツはキューブのもので、搭載エンジンは直列4気筒1.3Ｌの自然吸気DOHCで、85psのパワーを発生した。駆動方式はFFの2WDをベースに、ビスカスカップリング式のフルタイム４WDも設定されました。 足回りは前輪がストラット式の4輪独立懸架で、後輪は2WDが5リンクコイルの車軸式、４WDはパラレルリンクストラットの独立懸架とされました。ブレーキは前輪がベンチレーテッドディスクで後輪がドラムの設定です。 安全装備は、デュアルSRSエアバッグを始め、ABS、ブレーキアシスト、前席ロードリミッター付きプリテンショナーシートベルトなどが全車に標準で、電子制御ブレーキ配分のEBDも主要モデルに標準とされました。