レクサス店の開業を1カ月後に控えた2005年7月、レクサス店扱いの3車種が同時に発表されました。グランドセダンの略となるGSは同時に発表されたISと来年登場する予定のLSとの間をつなぐレクサスブランドの中核となるモデル。従来はアリストとして販売されたクルマが今回のフルモデルチェンジからレクサス店扱いのGSに変更されました。レクサスブランドの統一イメージを確保しながらも、GSとしての独自の個性を表現した外観スタイルは、ロングキャビンのプロボーションによってダイナミックかつエレガントなものに仕上げられています。搭載エンジンはGS430のV型8気筒4.3リッターが206kW/430N・m、GS350のV型6気筒3.5リッターが232kW/377N・mのパワー＆トルクを発生する。3.5リッターの2GR-FSE型直噴仕様のため4.3リッターを上回る300ps超の大パワーを発生する。全車NAVI・AI-シフト付きの電子制御6速AT＆シーケンシャルシフトマチックの設定です。さらにハンドルの操作量とタイヤの切れ角をフレキシブルに変化させることが可能なVGRS(可変ギア比ステアリング)も採用されています。GS430にはアクティブセーフティの最新メカニズムとしてVDIMが標準装備されました。GS350にもABS、ブレーキアシスト、VSC、TRC、インテリジェントAFSなどが標準です。パッシブセーフティも充実しており、運転席と助手席ニーエアバッグなど最大10個のエアバッグが装備される。年7月には装備の充実化や新色の採用などを行いました。