初代カローラスパシオの発売は1997年1月。先代カローラをベースとし、セダンよりも少し長めのボディに背の高いミニバンボディを構築したクルマでした。2代目は2001年5月の発売。1列〜2列のシート間距離を拡大することで、コンパクトながら5人がゆったり乗車できるスペースを確保した。分割可倒式のセカンドシートには前後スライド＆リクライニング機構に加え、幅広のアームレストとして使えるセンターシートバックを装備、サードシートは床下格納式とし、用途に応じて7人乗車も可能としています。2003年4月のマイナーチェンジでは、バックガイドモニターに加え、見通しの悪いところで車両前方の左右を画面に表示するブラインドコーナーモニターや、WiLLサイファに搭載されている情報ネットワークサービスG-BOOK対応ナビゲーションシステムが、Xを除く全グレードにセットでオプション設定されました。また、国土交通省が設定する超−低排出ガス認定を全車取得し、1.5リッターモデルは平成22年燃費基準を先行してクリア（グリーン税制による減税措置対象車）するなど、環境面の配慮も十分になされています。2005年9月には小改良を行い、ディスチャージヘッドライト採用車に対向車への眩惑を少なくする光軸調整用のオートレベリング機構（ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機構）を採用したほか、外板色にホワイトパールクリスタルシャインをオプション設定しました。