グランドハイエースは99年8月の発売。3ナンバー専用ワンボックス、グランビアのマイナーチェンジと同時に発売されたものです。外観は堂々として安定感のあるボディのほかに、派手なフロントグリルが特徴的。また、グレードにより狭い場所での乗降に便利なデュアルスライドドアを採用しています。エンジンをフロントにマウントすることでフロア高を低く抑えており、フラットで広い室内としています。また、セカンドシートは最大410mmのスライドのほか、回転対座およびフルリクライニングが可能です。さらにサードシートも945mmのスライドと、クッションを折り畳むことにより荷物スペースの拡大が可能です。エンジンは3.4リッターV6ガソリンと、3.0リッターディーゼルターボの2パターン。組み合わされるトランスミッションは電子制御式4速ATのみとなります。駆動方式は2WDと4WDの選択が可能です。安全装備はABS、デュアルSRSエアバッグに加え、車両安定性制御システムのVSC、2WD車と一部の4WD車には滑りやすい路面でのタイヤの空転を抑えるTRCなどを備えています。また、フォグランプ埋め込み式フロントエアロバンパー、LEDハイマウントストップランプ埋め込み式リアスポイラーなどのエアロパーツを装着し、専用シート表皮などスポーティ感あふれる内装としたパッケージオプションの「G エアロストームエディション」もある。